Pagrindiniai medicininių robotų tipai

Yra daugybė medicininių robotų tipų, atsižvelgiant į jų skirtingą paskirtį, įskaitant klinikinius medicinos robotus, slaugos robotus, medicinos mokymo robotus ir robotus, skirtus aptarnauti žmones su negalia.
Ligoninės pristatymo robotas
Išmanieji pristatymo robotai daugiausia atsakingi už vaistų pristatymą, maisto pristatymą į karantino zonas ir patalynės bei medicininių atliekų perdirbimą ligoninės teritorijoje. Jie gali atlikti tokias funkcijas kaip autonominis durų atidarymas ir uždarymas, autonominis važiavimas liftu, autonominis kliūčių išvengimas ir autonominis įkrovimas, naudojant išmanųjį „smegenų“ valdymo centro planavimą, nereikalaujant personalo. Spintoje sumontuotos ultravioletinės dezinfekcijos lemputės, kurios bet kuriuo metu gali palaikyti dėžės ir daiktų saugumą. Robotas taip pat turi nuotolinio realaus laiko balso ir vaizdo ryšio funkciją, kuri per planavimo sistemą gali tiesiogiai bendrauti su slaugytojomis ar izoliacijos palatoje esančiais pacientais. Vaistų pristatymo robotai gali pakeisti slaugytojus tiekiant maistą, dėklas ir laboratorinius tyrimus.
Mobilus pacientas
Mobilūs pacientų robotai daugiausia padeda slaugytojams perkelti ar transportuoti paralyžiuotus ir neįgalius pacientus;
Klinikinė medicina
Klinikiniai medicinos robotai apima chirurginius robotus ir diagnostikos bei gydymo robotus, kurie gali atlikti tikslias chirurgines operacijas arba diagnozuoti, pvz., Japonijos WAPRU{0}} krūtinės ląstos navikų diagnostikos robotas; Amerikiečių mokslininkai kuria chirurginį robotą Da Vinci System, kurį sertifikavo JAV maisto ir vaistų administracija. Jis turi keturis mechaninius čiuptuvus. Gydytojų kontroliuojama „Da Vinčio sistema“ tiksliai atlieka širdies vožtuvų taisymo ir vėžio audinių rezekcijos operacijas. NASA planuoja atlikti medicininių robotų veikimo eksperimentus savo povandeninėje laboratorijoje ir erdvėlaiviuose. Tuo metu gydytojai povandenines ir nežemiškas operacijas gali atlikti priešais kompiuterius ant žemės.
Medicininiai robotai JAV taip pat bus taikomi karinėje srityje. 2005 metais JAV kariuomenė investavo 12 milijonų dolerių į „mūšio lauko traumų valdymo sistemos“ tyrimus. Šis robotas montuojamas tankuose ir šarvuočiuose. Karo metu robotas gali atlikti paprastas sužeistųjų operacijas, stabilizuoti jų būklę ir laukti išgelbėjimo pagal gydytojų nurodymus iš būstinės.
Neįgaliuosius aptarnaujantys robotai
Robotai, aptarnaujantys žmones su negalia, taip pat žinomi kaip reabilitacijos robotai, gali padėti jiems susigrąžinti gebėjimą gyventi savarankiškai, pavyzdžiui, Prab Command sistema Jungtinėse Valstijose.
Slaugos robotai
Didžiosios Britanijos mokslininkai kuria slaugos robotą, kuris gali būti naudojamas dalytis sunkiu ir nereikšmingu slaugos personalo slaugos darbu. Naujai sukurtas slaugos robotas padės medicinos personalui patvirtinti paciento tapatybę ir tiksliai paskirstyti reikiamus vaistus. Ateityje slaugos robotai taip pat gali tikrinti paciento temperatūrą, išvalyti palatą ir netgi padėti gydytojams laiku suprasti paciento būklę per vaizdo transliaciją.
Medicinos mokymo robotai
Medicinos mokymo robotai yra ideali mokymo priemonė. Amerikiečių sveikatos priežiūros darbuotojai šiuo metu naudoja mokomąjį robotą „Noel“, kuris gali imituoti besilaukiančias gimdyti moteris ir net kalbėti bei rėkti. Imituodamas realų gimdymą, jis padeda pagerinti akušerijos ir ginekologijos medicinos personalo chirurginį bendradarbiavimą ir reagavimą vietoje.