Makrorobotai ir mikro medicinos robotai

Makro robotai
Makrorobotai daugiausia apima reabilitacijos robotus ir chirurginius robotus.
Reabilitacijos robotai daugiausia apima ligoninių robotų sistemas, kasdienės priežiūros namuose robotus, išmaniuosius vežimėlius ir kt. Pastarųjų taikymo sritys daugiausia yra: smegenų chirurgijos robotai, akių chirurgijos robotai, stuburo chirurgijos robotai ir kt.; Be minėtų mikrochirurginių robotų, mikro medicinos robotai taip pat apima minimaliai invazinius chirurginius robotus ir medicininius endoskopinius prietaisus; Biologiniai robotai yra medicinos robotai, galintys suvokti, mąstyti ir spręsti kaip žmonės, o tai yra medicinos robotų vystymosi kryptis.
Mikro medicinos robotai
Chirurginių robotų taikymo sritys daugiausia skirstomos į minimaliai invazinius chirurginius robotus ir intraoperacinius vaizdavimo valdomus medicininius robotus. Chirurgija pagal vaizdą daugiausia apima ortopedinę chirurgiją, stuburo chirurgiją, neurochirurgiją ir kt. Tipiškiausia vaizdo valdoma robotų chirurgija yra automatinė implantavimo operacija, skirta atidėto sąnario taisymo operacijoms, kai naudojamas dirbtinio sąnario pakeitimo chirurginis robotas. Kitas tipiškas taikymo pavyzdys yra indukcinė punkcijos ir intubacijos operacija smegenų neurochirurgijoje. Punkcijos operaciją atlieka smegenų chirurgijos punkcijos robotas. Roboto valdymo centras X-CT pagalba apskaičiuoja eksperimentinius duomenis, o tada punkcijos robotas atlieka punkcijos operaciją. Vaizdu valdomos robotinės chirurgijos plėtros raktas yra institucijų kontrolė, virtualios realybės aplinkų kūrimas ir pažangios žmogaus ir mašinos mainų technologijos.